1.液壓煤礦鉆機傳動系統(tǒng)的工作原理
液壓傳動系統(tǒng)是一組由各種液壓部件組成的液流循環(huán)系統(tǒng)。它首先將電動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能，并調(diào)節(jié)和控制每個液壓元件的液流以傳遞壓力和工作信號，然后借助適當?shù)膱?zhí)行器將液壓能再次轉(zhuǎn)換為機械能。驅(qū)動機械的執(zhí)行，以實現(xiàn)各種所需的操作。
液壓傳動的優(yōu)缺點
2.1優(yōu)點
（1）液壓控制油用作工作介質(zhì)，因此可以從場所使用由于動力損失而產(chǎn)生的熱量發(fā)生在其他地方，以便在某些功率條件下，可以大大減小組件的尺寸；
（2）從負載的角度來看，液壓系統(tǒng)具有機械剛度，并在閉環(huán)系統(tǒng)中用于定位剛度更大，更小位置誤差
（3）與機械相比機構(gòu)，液壓執(zhí)行器的響應速度更高，它可以高速啟動，制動和倒車，并且其轉(zhuǎn)矩慣量比也更大。因此，它的加速能力很強；
（4）液壓煤礦鉆機傳動易于實現(xiàn)無級調(diào)速，并具有潤滑等自身的優(yōu)點。
2.2缺點
（1）機油容易泄漏，會影響機芯的穩(wěn)定性并降低效率；
（2）油被截止油路中的灰塵或其他雜質(zhì)阻塞，結(jié)垢后會導致液體控制系統(tǒng)故障；
（3）機油易燃，有爆炸的危險；
（4）液體的粘度受溫度的影響，從而使供油量增加。執(zhí)行機構(gòu)的數(shù)量和運動速度不穩(wěn)定；
（5）煤礦鉆機的機油的空氣會引起工作機構(gòu)的不均勻跳動；
（6）處理低功率信號時的數(shù)學運算和錯誤在檢測，放大，測試和補償?shù)裙δ芊矫?，液壓設備不像電子或機電設備那樣靈活，線性，準確且方便設備。因此，它們通常不適用于控制系統(tǒng)的小功率部分，而主要用于系統(tǒng)的功率部分。
